Семён Васильевич родился 12 октября 1922 года на хуторе Ровы Погарского района Брянской области в семье крестьянина. Окончил 8 классов и школу ФЗУ. Работал электрослесарем на заводе. С 1926 года жил в городе Жданове (ныне Мариуполь) Донецкой области. В Красной Армии с 1941 года. В 1944 году окончил Ворошиловоградскую военно-авиационную школу пилотов. Участник Великой Отечественной войны. С января 1945 года старший летчик 569-го штурмового Осовецкого Краснознаменного авиационного полка 199-й штурмовой авиационной дивизии 4-го штурмового авиационного корпуса 4-й воздушной армии 2-го Белорусского фронта, младший лейтенант.

Младший лейтенант Семён Жоров к маю 1945 года совершил 88 боевых вылетов, нанес противнику большой урон в живой силе и боевой технике. 18 августа 1945 года младшему лейтенанту Семёну Васильевичу Жорову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда". Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, тремя орденами Отечественной войны 1-й степени, орденом Отечественной войны 2-й степени, медалями. После войны отважный летчик-штурмовик продолжал службу в ВВС СССР. Летал на реактивных самолетах-истребителях. С 1957 года майор С.В. Жоров — в запасе. Жил в Жданове. Умер 6 июня 1987 года.

Сотрудники Погарской библиотеки в течение дня знакомили посетителей библиотеки с жизнью и военными подвигами героя. На выставке «Герои Советского Союза – наши земляки» размещена информация о Семёне Васильевиче Жорове. Память о герое увековечена в мемориальный досках на Аллее Славы в Погаре и на здании школы в с.Кистер.